电视剧《鹤唳华亭》讲述的是皇太子萧定权以自己背负千秋骂名为代价，为家国天下不断谋略拼杀，成功收付兵权交于家国的故事。
演员罗晋饰演的皇太子萧定权，少年时期母亲和妹妹都去世了，他和父亲也不是很亲近。这些早年的经历让他对亲情还是很渴望的，希望得到父亲的认可，也想留住身边仅有的这个亲人。
但是好巧不巧，他爹可是皇帝呐，所以对这个太子萧定权的情感，还是相当复杂的。萧定权对这个父亲，可以说是既敬爱，又畏惧，既希望能够得到父亲的肯定，但是又害怕自己的希望会有落空的时候。
而且在他父亲身边，还有一些人总是在捣乱，比如说齐王和他的岳父、中书令李柏舟，就屡次制造麻烦从中作梗，不但破害了萧定权身边仅有的珍视的人，还令他和父亲之间的隔阂，越来越深了。
当然萧定权身边也是有支持他的人的，比如他的老师卢世瑜。卢世瑜希望当朝清流人士陆英，能够接替自己成为太子的坚实后盾，没想到，让陆英的女儿陆文昔，也就是演员李一桐饰演的女主角，和太子之间偶然相遇，并且在历经磨难后，两人还相知相识、许定终身。
虽然在亲情上得不到慰藉，萧定权还是坚定的以家国天下的君子准则，坚持作着斗争。李一桐饰演的女主角陆文昔一直陪伴在他的身边，帮他赢得了许多重要的挑战，也让陆文昔父亲和兄弟的沉冤得雪。男女主角在相互配合与扶持的岁月里，情感不断加深。
《鹤唳华亭》主要讲述的就是这样一个故事。